Modbus協(xié)議的CRC校驗說明

2022-09-23 10:53:44| 來源：聚英電子| 次| 0次

　　Modbus通訊協(xié)議兩種傳輸方式

　　1、ASCII模式

　　當控制器設為在Modbus網(wǎng)絡上以ASCII(美國標準信息交換代碼)模式通信,在消息中的每個8Bit字節(jié)都作為兩個ASCII字符發(fā)送。這種方式的主要優(yōu)點是字符發(fā)送的時間間隔可達到1秒而不產(chǎn)生錯誤。

　　代碼系統(tǒng)

　　? 十六進制,ASCII字符0...9,A...F

　　? 消息中的每個ASCII字符都是一個十六進制字符組成

　　每個字節(jié)地位

　　? 1個起始位

　　? 7個數(shù)據(jù)位,最小的有效位先發(fā)送

　　? 1個奇偶校驗位,無校驗則無

　　CRC域是兩個字節(jié),包含一16位的二進制值。由傳輸設備計算后加入消息中。接收設備重新計算收到消息的CRC,并與接收到的CRC域中的值比較,如果兩值不同,則有無。

　　CRC是先調(diào)入一值是全“1”的16位寄存器,然后調(diào)用一過程將消息中連續(xù)的8位字節(jié)各當前寄存器中的值進行處理。僅每個字符中的8Bit數(shù)據(jù)對CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校驗位均無效。

　　CRC產(chǎn)生過程中,每個8位字符都單獨和寄存器內(nèi)容相或(OR),結(jié)果向最低有效位方向移動,最高有效位以0填充。LSB被提取出來檢測,如果LSB為1,寄存器單獨和預置的值或一下,如果LSB為0,則不進行。整個過程要重復8次。在最后一位(第8位)完成后,下一個8位字節(jié)又單獨和寄存器的當前值相或。最終寄存器中的值,是消息中所有的字節(jié)都執(zhí)行之后的CRC值。

　　CRC添加到消息中時,低字節(jié)先加入,然后高字節(jié)。

　　CRC簡單函數(shù)如下：

　　unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen)

　　unsigned char *puchMsg ; /* 要進行CRC校驗的消息 */

　　unsigned short usDataLen ; /* 消息中字節(jié)數(shù) */

　　{

　　unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字節(jié)初始化 */

　　unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字節(jié)初始化 */

　　unsigned uIndex ; /* CRC循環(huán)中的索引 */

　　while (usDataLen--) /* 傳輸消息緩沖區(qū) */

　　{

　　uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 計算CRC */

　　uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} ;

　　uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;

　　}

　　return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;

　　}

　　/* CRC 高位字節(jié)值表 */

　　static unsigned char auchCRCHi[] = {

　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

　　0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

　　0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

　　0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

　　0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

　　0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

　　0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

　　0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

　　0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

　　0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,