看門(mén)狗程序是什么?

　　在購(gòu)買(mǎi)路由器等物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備時(shí)，都看到看門(mén)狗這項(xiàng)功能，那么，看門(mén)狗是真的狗嗎?答案肯定不是，看門(mén)狗機(jī)制是什么呢?聚英電子來(lái)給您解答。

　　看門(mén)狗，又叫 watchdog timer,是一個(gè)定時(shí)器電路, 一般有一個(gè)輸入,叫喂狗,一個(gè)輸出到MCU的RST端,MCU正常工作的時(shí)候,每隔一段時(shí)間輸出一個(gè)信號(hào)到喂狗端,給 WDT 清零,如果超過(guò)規(guī)定的時(shí)間不喂狗,(一般在程序跑飛時(shí)),WDT 定時(shí)超過(guò),就會(huì)給出一個(gè)復(fù)位信號(hào)到MCU,是MCU復(fù)位. 防止MCU死機(jī). 看門(mén)狗的作用就是防止程序發(fā)生死循環(huán)，或者說(shuō)程序跑飛。

　　在系統(tǒng)運(yùn)行以后也就啟動(dòng)了看門(mén)狗的計(jì)數(shù)器，看門(mén)狗就開(kāi)始自動(dòng)計(jì)數(shù)，如果到了一定的時(shí)間還不去清看門(mén)狗，那么看門(mén)狗計(jì)數(shù)器就會(huì)溢出從而引起看門(mén)狗中斷，造成系統(tǒng)復(fù)位。所以在使用有看門(mén)狗的芯片時(shí)要注意清看門(mén)狗。硬件看門(mén)狗是利用了一個(gè)定時(shí)器，來(lái)監(jiān)控主程序的運(yùn)行，也就是說(shuō)在主程序的運(yùn)行過(guò)程中，我們要在定時(shí)時(shí)間到之前對(duì)定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位如果出現(xiàn)死循環(huán)，或者說(shuō)PC指針不能回來(lái)。那么定時(shí)時(shí)間到后就會(huì)使單片機(jī)復(fù)位。

　　工作原理:

　　1、看門(mén)狗是一個(gè)用獨(dú)立時(shí)鐘源提供的脈沖進(jìn)行累加計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器，無(wú)需任何外部元件;

　　2、獨(dú)立的RC時(shí)鐘信號(hào)源是指RC振蕩器與OSC1引腳的外接RC振蕩器，OSC1和OSC2外接晶體振蕩器或陶瓷諧振器構(gòu)成的單片機(jī)系統(tǒng)時(shí)鐘是分離的，這就意味著，即使單片機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)鐘停振的睡眠狀態(tài)，監(jiān)視計(jì)時(shí)器仍然能夠運(yùn)行;

　　3、在單片機(jī)執(zhí)行程序期間，一次看門(mén)狗定時(shí)器超時(shí)溢出，將使單片機(jī)產(chǎn)生復(fù)位操作，如果單片機(jī)處于睡眠狀態(tài)，一次看門(mén)狗定時(shí)器超時(shí)溢出將使單片機(jī)被喚醒，恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)，并且繼續(xù)執(zhí)行在進(jìn)入睡眠之前被擱置的程序;

　　4、每次看門(mén)狗定時(shí)器超時(shí)溢出，都會(huì)使得狀態(tài)條件寄存器中的TO位被清0，以記錄曾經(jīng)發(fā)生的這次看門(mén)狗溢出事件，供作程序查詢(xún)判斷用;

　　5、當(dāng)監(jiān)視計(jì)時(shí)器等于O時(shí)，看門(mén)狗定時(shí)器將被永久禁止，當(dāng)監(jiān)視計(jì)時(shí)器等于1時(shí)，看門(mén)狗定時(shí)器將被永久啟用。

　　硬件看門(mén)狗的主體是個(gè)定時(shí)電路，并由被監(jiān)控CPU提供周期性“喂狗”信號(hào)，對(duì)定時(shí)器清零(俗稱(chēng)“清狗”)。CPU正常作時(shí)，由于能定時(shí)“清狗”，看門(mén)狗內(nèi)的定時(shí)器不會(huì)溢出。當(dāng)CPU出現(xiàn)故障，則不能繼續(xù)提供“清狗”信號(hào)，使得看門(mén)狗內(nèi)定時(shí)器不斷累加溢出，從觸發(fā)個(gè)復(fù)位信號(hào)對(duì)CPU進(jìn)復(fù)位，使CPU重新運(yùn)作。

　　一般來(lái)說(shuō)，看門(mén)狗也叫“看門(mén)狗定時(shí)器”!為什么叫定時(shí)器呢?因?yàn)槲覀円部梢园阉斫獬啥〞r(shí)器。在使用的時(shí)候可以給他一個(gè)值，讓他在程序啟動(dòng)后啟動(dòng)后開(kāi)始定時(shí)。常見(jiàn)有以下兩種或情況：

　　1、系統(tǒng)復(fù)位：在看門(mén)狗函數(shù)中設(shè)置一個(gè)函數(shù)，每間隔一段時(shí)間發(fā)送給CPU一次復(fù)位信號(hào)，CPU進(jìn)行復(fù)位操作。

　　2、如果系統(tǒng)正常運(yùn)行不想讓系統(tǒng)產(chǎn)生復(fù)位：

　　程序正常啟動(dòng)，定時(shí)器開(kāi)始，初始值減小，判斷初始值是否為0，如果為0、給CPU發(fā)送復(fù)位信號(hào)，我們可以重置看門(mén)狗，簡(jiǎn)稱(chēng)喂狗，讓其繼續(xù)檢測(cè)等待下一次投喂。

　　反之，計(jì)數(shù)器重置重新計(jì)數(shù)，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為清狗操作。

　　當(dāng)沒(méi)有東西可以喂狗時(shí)，CPU就會(huì)收到復(fù)位信號(hào)，系統(tǒng)復(fù)位重新運(yùn)行。

　　在系統(tǒng)運(yùn)行以后，定時(shí)器就會(huì)被啟動(dòng)，如果到時(shí)間后還不去清狗，計(jì)時(shí)器就會(huì)溢出從未引起看門(mén)狗中斷，造成系統(tǒng)復(fù)位。因此我們?cè)谑褂眠^(guò)程中要及時(shí)去清狗!