GPS模塊是如何定位的?

　　GPS根據(jù)人造衛(wèi)星完成高精密無線通信導(dǎo)航的定位。

　　GPS定位包含偽距點(diǎn)射定位、載波相位差定位和即時(shí)差分信號(hào)定位。偽距精確測(cè)量便是測(cè)量通訊衛(wèi)星到接收機(jī)之間的距離，由通信衛(wèi)星的測(cè)距數(shù)據(jù)信號(hào)抵達(dá)GPS接收機(jī)的傳播時(shí)間乘光的速度所獲得的間距。

　　載波相位差精確測(cè)量是測(cè)量GPS通訊衛(wèi)星載波數(shù)據(jù)信號(hào)到接收機(jī)無線天線間的相位差延遲時(shí)間。GPS通訊衛(wèi)星載波上調(diào)配了測(cè)距碼和導(dǎo)航報(bào)文，接收機(jī)接受到信號(hào)后，先把載波里的測(cè)距碼和衛(wèi)星報(bào)文除掉，重新得到載波，稱之為復(fù)建載波。

　　GPS即時(shí)差分信號(hào)定位的基本原理，在現(xiàn)有的準(zhǔn)確地心坐標(biāo)地方放置GPS接收機(jī)(稱之為基準(zhǔn)站)，利用已經(jīng)知道的地心坐標(biāo)和星歷表測(cè)算GPS估計(jì)值的校正值，并通過通信網(wǎng)絡(luò)機(jī)器設(shè)備(稱之為數(shù)據(jù)鏈路)將校正值發(fā)給運(yùn)動(dòng)中的GPS接收機(jī)(稱之為工作站)。

　　GPS特征：

　　1、全世界，全天持續(xù)不斷導(dǎo)航定位。GPS可以為全世界一切地址或近地空間的各種客戶提供連續(xù)不斷的、全天的導(dǎo)航定位能力，客戶無須傳輸信號(hào)，因此能夠滿足多客戶應(yīng)用。

　　2、即時(shí)導(dǎo)航，定位精確度高，觀察時(shí)間較短。利用GPS定位時(shí)，在1s內(nèi)能夠取得幾回位置數(shù)據(jù)信息，這類幾近實(shí)時(shí)導(dǎo)航能力針對(duì)高動(dòng)態(tài)客戶具有一定的實(shí)際意義，同時(shí)能為消費(fèi)者提供持續(xù)的三維位置、三維速度與精準(zhǔn)的時(shí)長(zhǎng)信息內(nèi)容。

　　3、測(cè)站不用通視：GPS精確測(cè)量要求的是測(cè)站空中寬闊，沒有要求測(cè)站互相通視，因而節(jié)省了大量的造標(biāo)花費(fèi)(一般造標(biāo)花費(fèi)約占經(jīng)費(fèi)預(yù)算的30%、50%)。

　　現(xiàn)階段市場(chǎng)里GPS定位模塊是比較常見的，信號(hào)好、定位精度高、應(yīng)用覆蓋面廣，絕大多數(shù)必須定位的機(jī)器都是會(huì)優(yōu)先選擇GPS定位模塊。在AGPS或EPO協(xié)助定位的情形下，冷啟速率可以控制在23s左右，溫運(yùn)行在2-3s，熱啟動(dòng)低于1s。

　　北斗系統(tǒng)定位，北斗系統(tǒng)定位基本原理跟GPS是一樣的，也是根據(jù)天上通訊衛(wèi)星來判定當(dāng)前所在位置的。北斗三號(hào)在北斗二號(hào)的前提下，提高了1至2倍定位精度，完工后北斗系統(tǒng)全世界導(dǎo)航系統(tǒng)也為民用型客戶提供約10米精度的定位服務(wù)項(xiàng)目、0.2米/秒限速服務(wù)項(xiàng)目。

　　單頻GPS 北斗系統(tǒng)定位模塊，支持各個(gè)系統(tǒng)協(xié)同定位和單系統(tǒng)軟件單獨(dú)定位，模塊均支持無線天線檢驗(yàn)，其強(qiáng)抗干擾能力的特點(diǎn)使定位迅速，精度更高，產(chǎn)品更有保障。

　　單頻/單頻RTK定位模塊：是由通信基站調(diào)整偏差的，支持定位高精度導(dǎo)航定位模塊，同時(shí)支持GPS、北斗系統(tǒng)、GALILEO等衛(wèi)星信號(hào)，且支持接收北斗三號(hào)數(shù)據(jù)信號(hào)。這幾款模塊能夠滿足北斗三號(hào)定位和RTK定位的多重要求，在運(yùn)用上可以達(dá)到專業(yè)定位的嚴(yán)格管理。

　　工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的定位模塊，冷啟時(shí)長(zhǎng)均是<28s，搜星及定位使用性能，支持PPS校時(shí)，精度可以達(dá)到±20ns，PPS與NMEA密切相關(guān)，模塊具有無線天線檢驗(yàn)作用。