RTU通信協(xié)議

        一、通訊模式

        1.通訊接口電氣標(biāo)準(zhǔn):通訊接口符合RS-232 RS--485國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

        2. 通訊協(xié)議:采用MODBUS通訊協(xié)議RTU模式。

        3.通訊格式約定:

        (1)通信速率: 300 600 1200 2400 4800 9600可選

        (2)RTU數(shù)據(jù)格式。

        (3)字符格式為11位：

        一個(gè)起始位 八個(gè)數(shù)據(jù)位 一個(gè)奇偶校驗(yàn)位(無(wú)校驗(yàn)則無(wú))

        一個(gè)停止位(有校驗(yàn)時(shí))，兩個(gè)停止位(無(wú)校驗(yàn)時(shí))。

        每個(gè)字符或字節(jié)以如下方式發(fā)送(從左到右)：

        最低有效位...最高有效位;

        4.RTU幀：

        初始結(jié)構(gòu)≥ 4字節(jié)時(shí)間 地址碼 = 1字節(jié) 功能碼 = 1字節(jié)

        數(shù)據(jù)區(qū) = n字節(jié) 錯(cuò)誤校驗(yàn)= 16位CRC 碼 結(jié)束結(jié)構(gòu)≥ 4字節(jié)時(shí)間

        地址碼：地址碼為通訊傳送的第一個(gè)字節(jié)。在一個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)對(duì)應(yīng)唯一的地址碼，可設(shè)置的范圍為0---255(十進(jìn)制)，按照MODBUS通信規(guī)約，可能的從設(shè)備地址范圍為1---247(十進(jìn)制)。主機(jī)發(fā)送的地址碼表明將發(fā)送到的從機(jī)地址，從機(jī)發(fā)送的地址碼表明回送的從機(jī)地址。

        功能瑪：功能碼為通訊傳送的第二個(gè)字節(jié)。MODBUS通訊規(guī)約定義的功能號(hào)為1—127，本表只利用了其中的一部分功能碼。主機(jī)發(fā)送功能碼是告訴從機(jī)器應(yīng)該執(zhí)行什么操作，正常情況下，從機(jī)將執(zhí)行該操作并作為響應(yīng)回送該功能碼，如果回送的功能碼最高位為1，則表明從機(jī)沒(méi)有響應(yīng)操作或發(fā)送出錯(cuò)誤。

        數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)的組織是根據(jù)不同的功能碼而不同。數(shù)據(jù)區(qū)可以是實(shí)際的數(shù)值，也可以是儀 表寄存器的地址或者狀態(tài)設(shè)置。

        錯(cuò)誤校驗(yàn)：CRC校驗(yàn)。將整個(gè)RTU幀看作是一個(gè)連續(xù)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)串，校驗(yàn)時(shí)只涉及數(shù)據(jù)位，舍去起始位，停止位和任選的奇偶校驗(yàn)位。

        產(chǎn)生CRC碼的步驟如下：

        預(yù)置一個(gè)16位的寄存器為全1(即十六進(jìn)制FFFFH)，稱(chēng)此寄存器為CRC寄存器;

        把第一個(gè)8位數(shù)據(jù)與CRC寄存器的低8位相異或，結(jié)果放回CRC寄存器;

        把16位CRC寄存器右移一位，用0添補(bǔ)最高位，檢測(cè)移出位：

        如果移出位為0，則重復(fù)第3步驟(再次移出);如果移出位為1，則CRC寄存器

        與多項(xiàng)式A001H相異或，結(jié)果放回CRC寄存器;

        重復(fù)第3、4步驟，直至移出8位;

        將下一個(gè)8位數(shù)據(jù)與CRC寄存器低8位相異或，結(jié)果放回CRC寄存器，重復(fù)第2、3、4、5步驟;最后得到的CRC寄存器內(nèi)容即為產(chǎn)生的CRC校驗(yàn)碼。

        二、功能說(shuō)明

        1.讀取單個(gè)或多個(gè)儀表寄存器內(nèi)容(功能碼為03)：

        此功能允許用戶從儀表中讀取測(cè)量值、記錄資料及系統(tǒng)所設(shè)定的參數(shù)。

        儀表回傳的數(shù)據(jù)中包含了儀表地址、功能碼、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、和CRC校驗(yàn)碼。

        2.寫(xiě)單個(gè)數(shù)據(jù)到儀表某一寄存器(功能碼為06)：

        此功能允許用戶修改儀表中任何許可的單一寄存器內(nèi)容;但其變更的資料必須是在被接收的范圍內(nèi)。

        儀表回送信息為：

        3.寫(xiě)連續(xù)數(shù)據(jù)到儀表寄存器(功能碼為10H)：

        此功能允許用戶變更任何許可的連續(xù)寄存器內(nèi)容;但其變更的資料必須是在被接收的范圍內(nèi)。

        4.錯(cuò)誤產(chǎn)生時(shí)的回應(yīng)：

        5.代碼響應(yīng)：

        00H = 正確響應(yīng)主機(jī)操作，同時(shí)回送原功能代碼;

        01H = 非法的功能碼，同時(shí)功能碼最高位置1;

        02H = 非法的寄存器，同時(shí)功能碼最高位置1;

        03H = 非法的數(shù)據(jù)，同時(shí)功能碼最高位置1;

        04H = CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤，同時(shí)功能碼最高位置1。

        05H = 奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤，同時(shí)功能碼最高位置1。

        三、數(shù)值表示方法

        儀表回送的數(shù)據(jù)為雙字節(jié)整數(shù)表示測(cè)量值或組態(tài)參數(shù)時(shí)，該雙字節(jié)整數(shù)所表示的范圍為-23767--+32767(正數(shù)以原碼表示，負(fù)數(shù)以補(bǔ)碼表示)。當(dāng)所讀取的數(shù)據(jù)本身含有小數(shù)位時(shí)，應(yīng)在讀取數(shù)據(jù)之前或之后，應(yīng)對(duì)照儀表的寄存器參數(shù)表，讀出小數(shù)位參數(shù)x，工程數(shù)據(jù)=該雙字節(jié)整數(shù)/10x ; 與小數(shù)位無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)，則x=0;而小數(shù)位固定數(shù)據(jù)，則x=常數(shù)值。向儀表寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)的組成方式與讀數(shù)據(jù)時(shí)的解碼方式逆向。

        例：讀取的測(cè)量值數(shù)據(jù)=03E8H(雙字節(jié)十六進(jìn)制)=1000(十進(jìn)制)

        此時(shí)讀取的儀表小數(shù)位參數(shù)=0001H(雙字節(jié)十六進(jìn)制)=1(十進(jìn)制)，即x=1

        則測(cè)量值的工程量=1000/101=100.0 其他數(shù)據(jù)同以上計(jì)算方法

        四、通訊站址和方式參數(shù)說(shuō)明

        儀表附加通訊功能時(shí)，增加兩個(gè)參數(shù)：通訊地址參數(shù)為Cd，方式參數(shù)為SCT(WT700系列為bt)。

        SCT.0 = 5 、4、3、2、1、0時(shí)，波特率為9600、4800、2400、1200、600、300;

        SCT.1 = 0、1、2時(shí)，為無(wú)校驗(yàn)、奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn);

        SCT.2 = 0、1時(shí)，為2位停止位、1位停止位。

        注：SCT.0為顯示值最右側(cè)數(shù)值。 SCT.2、 SCT.1為0時(shí)對(duì)應(yīng)顯示位不亮。

        對(duì)應(yīng)儀表的參數(shù)和測(cè)量值地址

        寄存器地址說(shuō)明

        提示說(shuō)明：

        每次數(shù)據(jù)讀/寫(xiě)的最大長(zhǎng)度為16字節(jié)，即八個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)內(nèi)容(一個(gè)寄存器地址對(duì)應(yīng)兩個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù));當(dāng)讀/寫(xiě)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度大于16字節(jié)時(shí)，將返回錯(cuò)誤代碼。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度必須和所需讀/寫(xiě)的寄存器數(shù)量相對(duì)應(yīng)，否則將返回錯(cuò)誤代碼。對(duì)于只讀寄存器不能進(jìn)行寫(xiě)操作，否則將返回錯(cuò)誤代碼。在對(duì)接收的數(shù)據(jù)處理過(guò)程中，如果奇偶校驗(yàn)與CRC校驗(yàn)同時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，則優(yōu)先返回奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤代碼。儀表處于參數(shù)設(shè)置狀態(tài)時(shí)，將暫不響應(yīng)主機(jī)發(fā)出的命令，只有處于正常測(cè)量狀態(tài)下時(shí)，才正確響應(yīng)主機(jī)。

        測(cè)量值為故障狀態(tài)時(shí)讀出的數(shù)據(jù)為無(wú)效數(shù)據(jù)4E20H(十進(jìn)制20000,表示輸入信號(hào)過(guò)大)，D8F0H(十進(jìn)制-10000，表示輸入信號(hào)過(guò)小)。